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O Rosário nasceu do amor aos cristãos por Maria na época medieval,talvez no tempo das cruzadas à Terra Santa. Nos conventos medievais os irmãosleigos dispensados da recitação do saltério, pela pouca familiaridade com olatim, contemplavam as suas praticas de piedade coma recitação do Pai-nosso epara a contagem, São Beda, o venerável, havia sugerido a adoção de vários grãosenfiados num barbante. Depois, narra uma lenda, a própria Nossa Senhora,aparecendo a São Domingos, indicou-lhe a recitação do Rosário como arma eficazpara debelar os hereges albigenses.
Com o sentido de que é um oferecimento de grinaldas de rosas à NossaSenhora, foram promovidos pelos dominicanos, através das confrarias do Rosário.Foi o papa Pio V, o primeiro a encorajar e a recomendar oficialmente a oraçãopopular por excelência, uma espécie de breviário do povo, para ser recitado ànoite em família.